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邯鄲安川(chuān)關(guān)節式機(jī)器人(rén) GP12視頻(pín)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參(cān)數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許(xǔ)力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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